جمهوری اسلامی ایران جزو اولین کشورهایی بود که متعاقب فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی ، استقلال ارمنستان را در 25 دسامبر 1991 به رسمیت شناخت . بیانیه برقراری روابط دیپلماتیک میان دو کشور در 9 فوریه 1992 در تهران به امضاء رسید . بر مبنای این سند ، سفارت جمهوری اسلامی ایران در ایروان در آوریل 1992 افتتاح و متقابلا در دسامبر همان سال سفارت جمهوری ارمنستان در تهران گشایش یافته و رسما فعالیتهای خود را آغاز نمود .
سابقه ارتباطات تاریخی و تمدنی دو ملت و حضور دیرپای ارامنه در ایران همواره پشتوانه مناسبی برای تقویت روابط دو کشور در ابعاد مختلف بویژه در حوزه سیاسی بوده است. از همین رو ایران و ارمنستان ، به رغم تفاوت های مذهبی ، بلحاظ همین مولفه های مشترک تاریخی و فرهنگی ، همواره تعامل نزدیکی با یکدیگر داشته اند .
جدای از این عامل ، سیاست اصولی ج.ا.ایران در ارتقاء روابط با کشورهای همجوار ، مسیر تعاملات با کشور دوست ارمنستان را هموار ساخته است. برخورداری از مرزی 44 کیلومتری و وجوه و دیدگاههای مشترک ، در کنار موقعیت ارمنستان در دسترسی به بازار اتحادیه اوراسیا ، جایگاه این کشور را در توسعه مناسبات خارجی ج.ا.ایران افزایش داده است.
رفت و آمد مقامات عالیرتبه سیاسی دو کشور طی سالهای گذشته در جریان بوده که از آخرین نمونه های آن ، دیدار نخست وزیر ارمنستان جناب آقای پاشینیان در راس هیاتی عالیرتبه از ایران بمنظور شرکت در مراسم تحلیف جناب آقای رئیسی رئیس جمهوری اسلامی ایران بوده است. پیش از آن در سال 1398 جناب آقای روحانی رئیس جمهور وقت کشورمان بمنظور شرکت در اجلاس سران اتحادیه اوراسیا به ارمنستان سفر نموده است. در دیگر سطوح ، دو نوبت دیدارجناب آقای ظریف وزیر امور خارجه وقت ج.ا.ایران از ارمنستان طی سال 1399 و 1400 گویای پویایی روابط دو کشور می باشد. به موازت این تعاملات ، ارتباطات دو کشور در حوزه های حقوقی ، بین المللی و قضایی روندی مثبت و روبه جلو را طی نموده و تبادل هیاتهایی در این بخشها در جریان بوده است. دیدگاه های نزدیک دو کشور در رابطه با بسیاری از موضوعات بین المللی ، عموما زمینه ساز همکاریهای مشترک طرفین در مجامع و سازمانهای بین المللی بوده است. همچنین در سطوح پارلمانی نیز ارتباطات خوبی میان مجالس دو کشور ، روسای کمیسیون ها و گروههای دوستی وجود دارد.
در مبحث مناقشه قره باغ ، سیاست متوازن ج.ا.ایران همواره حفظ بیطرفی و در عین حال تاکید بر ضرورت حفظ صلح و ثبات در منظقه و لزوم توسل به راهکار های مسالمت آمیز و مذاکره در حل و فصل مناقشه بوده است. در این راستا ج.ا.ایران همواره آمادگی خود را جهت کمک به روند تثبیت صلح میان طرفین مناقشه اعلام نموده است . تلاش های ج.ا.ایران بمنظور کمک به برقراری آتش بس و روند صلح در جریان جنگ 44 روزه اخیر و رایزنی های فشرده با طرفین مناقشه و دیگر شرکای منطقه ای در راستای همین سیاست صورت گرفته است.